Implementação de comunicação bluetooth entre RPi4 com dispositivo Android usando builroot

Preciso de configuração de buildroot e respetiva codificação para comunicação de uma RPi4 com um Android.
Também é necessário um documento que mostre e explique as configurações usadas assim como o código implementado.

É obrigatório:
-> uso de buildroot
-> programação em C e/ou C++
-> código simples, organizado e modular
-> código comentado
-> documento explicativo

Para mais informações contactar.