Cambio estructura XML

Necesito pasar un XML de 1200 tags, pase de tener tener unos campos anidados a que estos campos estén en un mismo tag separados comas. La estructura a cambiar es esta:

<pictures>
<picture>
<picture_url><![CDATA[https://img.inventario.pro/coche/357/459679/cd60d5dc36c21a91967a6288b7a779ca_original.jpg]]></picture_url>
</picture>
<picture>
<picture_url><![CDATA[https://img.inventario.pro/coche/357/459679/a00dfeca30fdd3e5204d1f3725b6eb42_original.jpg]]></picture_url>
</picture>
</pictures>

A una estructura:

<pictures> https://img.inventario.pro/coche/357/459679/a00dfeca30fdd3e5204d1f3725b6eb42_original.jpg , https://img.inventario.pro/coche/357/459679/a00dfeca30fdd3e5204d1f3725b6eb42_original.jpg </pictures>

Me gustaría que en la entrega se proporcione el XSLT para poder hacer cambios yo en el futuro.