Crear un programa de video para una raspberry

Necesito crear una aplicación de escritorio que pueda grabar de forma fluida a máxima resolución las imágenes obtenidas a través de una capturadora de video USB ,el programa debe poder grabar y capturar fotos de la cámara a máxima resolución y guardar el formato.A su vez el programa debe ser capad de escribir en el video de salida a la vez que se esta grabando.