Sistema de caida de persona en unity engine 3d

una vez que se cae tiene que levantarse de nuevo, como de una persona real se tratara, salta el personaje y si pisa mal en un obstaculo tiene que caerse, el modo de colision debe estar dibujado a su cuerpo no debe ser un cubo dibujado a su cuerpo el collider, y el personaje debe trepar, animacion de trepar generico, saltar, caminar de cucliyas, todo con diferentes conbinaciones de botones de teclado y joystick cuando trepa debe tener que caer si no apreta boton y si se apreta debe escalar