Traducción Vídeo 2 idiomas

Tengo la necesidad de realizar la traducción de un vídeo, generando los audios de la traducción.
El vídeo está en 2 idiomas, español e inglés. Quiero:
Las partes que están es español traducirlas a inglés.
Las partes que están en inglés traducirlas a español.
URL del vídeo: https://youtu.be/HPheoTL2wpg