Kontrol temperatur dan kelembaban menggunakan STM32

kebetulan saya sedang membuat project kontroling inkubator bayi menggunakan stm32. saya sensing temperatur dan kelembaban menggunakan AHT10 dan rencananya akan menambahkan sensor heart rate menggunakan MAX30102. Dari data sensing tersebut nantinya mau ditranmit ke esp01 menggunakan UART, lalu mengirimkan data tersebut dari esp01 ke server Blynk. Nanti di blynk akan muncul data dari AHT10 dan MAX30102 dan juga rencananya akan dapat mengatur tingkat kelembaban dan temperatur dari blynk. Nanti tingkat kelembaban dan temperatur yang telah diatur dari Blynk akan dikirimkan dari esp01 ke STM32 menggunakan UART. Dari data tingkat kelembaban dan temperatur tersebut nantikan akan digunakan sebagai variabel untuk mengaktifkan relay. Permasalahan terbesar saya berada pada komunikasi serial antara stm32f103c8t6 dengan esp01 maupun sebaliknya