Integración RFID y Switches STM32

Necesito ayuda puntual para afinar un proyecto existente sobre ARM STM32. El hardware ya cuenta con:

• Protocolo de comunicación binario implementado
• Dos tiras WS2812 de 60 LEDs cada una, controladas de forma independiente
• Módulo RFID PN532
• Conjunto de switches de entrada

Mi prioridad ahora es la integración del RFID y los switches; los obstáculos que enfrento son Problemas de software. Quiero que ambos elementos se lean de forma fiable y se enlacen correctamente con el resto de la lógica ya programada.

Busco a alguien con demostrable Experiencia en:

– Desarrollo sobre microcontroladores STM32 (bare-metal o HAL).
– Manejo de periféricos I²C/SPI, interrupciones y temporización precisa.
– Lectura de PN532 y procesamiento de UID.
– Debounce y gestión de estados para múltiples switches.

Entregable esperado: código fuente limpio y documentado que compile en mi toolchain actual, más breves indicaciones sobre la configuración empleada. Valoraré adicionalmente sugerencias para optimizar el protocolo binario y el manejo de las tiras WS2812, aunque no es el foco principal de este encargo.

Si dominas estos puntos y puedes entregar resultados medibles en poco tiempo, me encantará revisar tu propuesta.