Codigo de implementacion VL53L3CX-SATEL en STM32CubeIDE sobre una placa NUCLEOF10RB

Hola, estabamos buscando ayuda para poder realizar dentro del programa STM32CubeIDE, el funcionamiento de un sensor VL53L3CX-SATEL sobre un placa NUCLEO F10RB, tenemos el datasheet a mano, pero no sabemos como montar el codigo, o si hace falta la implementacion de un circuito externo, el cual nos ayudara a la correcta implementacion del sensor. Queremos que el resultado, en este caso, la distancia a la cual se encontrará un cierto objeto al sensor, se muestre por consola, si es posible explicando todo lo que se ha programado dentro del codigo, asi como tambien los pines a los que será necesario conectar el sensor a la placa. Adjunto datasheet del sensor y como funciona en el programa. Decirnos cuanto cobrais ;)