Autopilot z użyciem filtru Kalmana, Fusion lub PID ---> STM32 --> płynięcie do celu w linii prostej
Budget: $30 – $250 USD
Chciałbym zamówić napisanie programu autopilota (wymagane źródła w C) na platformę STM32F103 lub STM32F401 lub STM32F411. Autopilot ma za zadanie płynąć do celu w linii prostej (jaki algorytm zostanie wykorzystany jest mi to obojętne) sterując modelem łódki dwusilnikowej (W moim modelu Sterowanie silników klasy 550 za pomocą regulatorów XXD HW30A 30A Motor ESC)
GPS z wbudowanym kompasem RadioLink Mini M8N GPS TS100. Jeśli potrzebny zewnętrzny kompas jestem otwarty jeśli nie można wykorzystać wbudowanego Radiolinka np Żyroskop akcelerometr kompas GY-511. Chcę by program wytyczał trasę na podstawie wskazań GPS oraz Żyroskop lub/i akcelerometr lub/i kompasu.
Wpisanie punktu docelowego może obyć się za pomocą 2 stringów lat i long. Więcej nie potrzebuje.
Generalnie zależy mi na tym by łódka płynęła w linii prostej do celu nie korygując co chwilę pozycji. Aktualnie mi pływa jak wykres sinusoidy ;) a chcę by płynęła w linii prostej.
W odpowiedzi na ofertę wpisz słowo klucz BAITBOAT, chcę uniknąć bot'ów które ofertują wszystko co popadnie ;)
GPS z wbudowanym kompasem RadioLink Mini M8N GPS TS100. Jeśli potrzebny zewnętrzny kompas jestem otwarty jeśli nie można wykorzystać wbudowanego Radiolinka np Żyroskop akcelerometr kompas GY-511. Chcę by program wytyczał trasę na podstawie wskazań GPS oraz Żyroskop lub/i akcelerometr lub/i kompasu.
Wpisanie punktu docelowego może obyć się za pomocą 2 stringów lat i long. Więcej nie potrzebuje.
Generalnie zależy mi na tym by łódka płynęła w linii prostej do celu nie korygując co chwilę pozycji. Aktualnie mi pływa jak wykres sinusoidy ;) a chcę by płynęła w linii prostej.
W odpowiedzi na ofertę wpisz słowo klucz BAITBOAT, chcę uniknąć bot'ów które ofertują wszystko co popadnie ;)