Evaluar la calidad de un modelo de estimación

Cuento con una base de datos, la primer variable es la variable estimada producto de un algoritmo y la segunda la variable medida de forma directa y la cual el algoritmo pretende estimar, y por último una ultima variable de categorización de fuente de variación de la estimación. Necesito determinar la calidad de la estimación, determinando el error de la estimación, la presión y algún otro parámetro que me permita saber si el algoritmo es útil o no. Lo anterior para el global de datos y para cada categoría.