Corregir salto de pasos en router CNC

Simplemente, tengo un Router CNC que en su eje X se salta algunos pasos. Tanto cuando corro algún programa como cuando lo corro libremente por la mesa de trabajo, se traba por un microinstante y luego sigue normal, lo que logicamente ocasiona que no respete las coordenadas. Si alguien puede darse una vuelta por la fábrica para verlo y solucionarlo. Es un router CNC marca STARCAM de 60x90 de área de trabajo, a correa sincrónica en los ejes X e Y y a tornillo en su eje Z.