Sistema de visión artificial

Necesito posicionar un haz laser en un punto fijo, el haz laser se moverá por medio de servo accionamientos, y se visualizará por medio de cámaras, se debe también poder hacer el seguimiento del punto fijado, permitir mover el has manualmente con libertad, distinguir varias figuras semejantes y poder seleccionar varias de estas para que el haz se posiciones secuencialmente y automáticamente en cada una sean estáticas como en movimiento.
El laser debe estar estabilizado en los dos ejes que le permitirán moverse por medio de servo accionamientos.