programa que convierte las proyecciones en touch utilizando el sensor astra + Orbbec developer kit - program that converts projections to touch using the astra sensor + Orbbec developer kit

Necesito un programador que realice un software en cualquier lenguaje de tu preferencia el cual ayude a convertir la proyección en touch sobre superficies utilizando el sensor Astra+ developer kit de orbbec, dejo a su criterio la mejor forma para completarlo pero incluyo un pdf con los datos que necesito que haga el software.

I need a programmer to create software in any language of your choice which will help convert the projection to touch on surfaces using the orbbec Astra+ developer kit sensor, I leave the best way to complete it to your discretion, but I am including a pdf with the data that I need you to make the software.