Hỗ trợ đồ án UWB Radar

Tôi đang thực hiện đồ án tốt nghiệp tại Đại học Bách Khoa dựa trên mã nguồn “UWB-Radar-Pedestrian-Tracking” (link GitHub đính kèm). Tôi cần một chuyên gia đồng hành để:

• Xây dựng lộ trình thực hiện: cài đặt môi trường Python, thu thập và tiền xử lý dữ liệu UWB, thiết lập quy trình thí nghiệm.
• Tư vấn phân tích kết quả: cách đánh giá độ chính xác, trực quan hóa quỹ đạo người đi bộ, so sánh với các phương pháp tham khảo.
• Hỗ trợ viết báo cáo: cấu trúc chương Mở đầu, Mục tiêu, Phương pháp, Kết quả & Thảo luận; chuẩn hoá trích dẫn và hình vẽ theo định dạng trường yêu cầu.
• Giải đáp thắc mắc phát sinh trong suốt quá trình (qua chat hoặc call ngắn).

Bạn không nhất thiết phải triển khai toàn bộ mã nguồn từ đầu, nhưng cần hiểu Python, signal processing và machine learning để hướng dẫn tôi sửa lỗi, tối ưu và diễn giải kết quả đúng hướng nghiên cứu.

Sản phẩm mong đợi:
1. Kế hoạch chi tiết từng tuần.
2. Ghi chú kỹ thuật hoặc chỉnh sửa code minh họa (nếu cần).
3. File báo cáo nháp có nhận xét và gợi ý cải thiện.

Tôi ưu tiên người từng làm đồ án, luận văn hoặc dự án nghiên cứu liên quan đến radar hoặc theo dõi đối tượng. Nếu bạn sẵn sàng đồng hành cho tới khi báo cáo hoàn thiện, hãy để lại mô tả kinh nghiệm và ví dụ dự án tương tự.