Sistema de Intercambio Automático para Brazo Robot
Budget: $25 – $50 USD
Estoy buscando un sistema que permita a un brazo robot intercambiar piezas de plástico de manera automática, sin intervención manual.
El brazo robot tiene una capacidad de carga de 2 kg y el objetivo es diseñar un mecanismo de intercambio que pueda conectar y desconectar las piezas únicamente con el movimiento del robot. Las piezas de plástico a intercambiar son herramientas impresas en 3D, utilizadas en diferentes tareas, por lo que es necesario intercambiarlas según la herramienta requerida.
Detalles del Robot:
• Modelo: ReBeL cobot
• Fabricante: igus®
• Material: Primer robot hecho de plástico de alto rendimiento
• Capacidad de carga: Hasta 2 kg
• Alcance: Hasta 664 mm
• Grados de libertad: Seis
• Velocidad: Máximo 7 picks/min
• Precisión: Repetibilidad de ±1 mm
• Peso: 8.2 kg
Propuesta de la Pieza de Intercambio:
Estoy considerando utilizar un cambiador de herramientas de robot automático, específicamente el “Cambiador de herramientas robóticas ATC con módulo de señal, reemplazo ideal para Star EINS OX-05A (lado del Robot)”, que soporta hasta 5 kg. Sin embargo, estoy abierto a explorar otras tecnologías o mecanismos que puedan cumplir con los requisitos del proyecto.
https://a.aliexpress.com/_EIQUk0T
Objetivos del Proyecto:
• Investigar y diseñar un mecanismo de intercambio automático adecuado para un brazo robot con capacidad de 2 kg.
• Evaluar diferentes tecnologías y dispositivos para asegurar el mejor rendimiento y fiabilidad.
Información Adicional:
• Este trabajo es completamente remoto y no requiere instalación física.
• Soy ingeniero de software, por lo que tengo entendimiento de las conexiones y la integración de sistemas.
En cuanto al cronograma, no hay ningún cronograma definido ni prisa para este proyecto. Se puede hacer en cualquier momento.
---
I am looking for a system that allows a robot arm to exchange plastic parts automatically, without manual intervention.
The robot arm has a load capacity of 2 kg and the objective is to design an exchange mechanism that can connect and disconnect the parts only with the movement of the robot. The plastic parts to be exchanged are 3D printed tools, used in different tasks, so it is necessary to exchange them according to the required tool.
Robot Details:
• Model: ReBeL cobot
• Manufacturer: igus®
• Material: First robot made of high-performance plastic
• Load capacity: Up to 2 kg
• Reach: Up to 664 mm
• Degrees of freedom: Six
• Speed: Maximum 7 picks/min
• Accuracy: ±1 mm repeatability
• Weight: 8.2 kg
Exchange Piece Proposal:
I am considering using an automatic robot tool changer, specifically the “ATC Robotic Tool Changer with Signal Module, Ideal Replacement for Star EINS OX-05A (Robot Side)”, which supports up to 5kg. However, I am open to exploring other technologies or mechanisms that may meet the project requirements.
https://a.aliexpress.com/_EIQUk0T
Project Objectives:
• Investigate and design an automatic exchange mechanism suitable for a robot arm with a capacity of 2 kg.
• Evaluate different technologies and devices to ensure the best performance and reliability.
Additional Information:
• This job is completely remote and does not require physical installation.
• I am a software engineer, so I have an understanding of system connections and integration.
As for the schedule, there is no set schedule or rush for this project. It can be done at any time.
El brazo robot tiene una capacidad de carga de 2 kg y el objetivo es diseñar un mecanismo de intercambio que pueda conectar y desconectar las piezas únicamente con el movimiento del robot. Las piezas de plástico a intercambiar son herramientas impresas en 3D, utilizadas en diferentes tareas, por lo que es necesario intercambiarlas según la herramienta requerida.
Detalles del Robot:
• Modelo: ReBeL cobot
• Fabricante: igus®
• Material: Primer robot hecho de plástico de alto rendimiento
• Capacidad de carga: Hasta 2 kg
• Alcance: Hasta 664 mm
• Grados de libertad: Seis
• Velocidad: Máximo 7 picks/min
• Precisión: Repetibilidad de ±1 mm
• Peso: 8.2 kg
Propuesta de la Pieza de Intercambio:
Estoy considerando utilizar un cambiador de herramientas de robot automático, específicamente el “Cambiador de herramientas robóticas ATC con módulo de señal, reemplazo ideal para Star EINS OX-05A (lado del Robot)”, que soporta hasta 5 kg. Sin embargo, estoy abierto a explorar otras tecnologías o mecanismos que puedan cumplir con los requisitos del proyecto.
https://a.aliexpress.com/_EIQUk0T
Objetivos del Proyecto:
• Investigar y diseñar un mecanismo de intercambio automático adecuado para un brazo robot con capacidad de 2 kg.
• Evaluar diferentes tecnologías y dispositivos para asegurar el mejor rendimiento y fiabilidad.
Información Adicional:
• Este trabajo es completamente remoto y no requiere instalación física.
• Soy ingeniero de software, por lo que tengo entendimiento de las conexiones y la integración de sistemas.
En cuanto al cronograma, no hay ningún cronograma definido ni prisa para este proyecto. Se puede hacer en cualquier momento.
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I am looking for a system that allows a robot arm to exchange plastic parts automatically, without manual intervention.
The robot arm has a load capacity of 2 kg and the objective is to design an exchange mechanism that can connect and disconnect the parts only with the movement of the robot. The plastic parts to be exchanged are 3D printed tools, used in different tasks, so it is necessary to exchange them according to the required tool.
Robot Details:
• Model: ReBeL cobot
• Manufacturer: igus®
• Material: First robot made of high-performance plastic
• Load capacity: Up to 2 kg
• Reach: Up to 664 mm
• Degrees of freedom: Six
• Speed: Maximum 7 picks/min
• Accuracy: ±1 mm repeatability
• Weight: 8.2 kg
Exchange Piece Proposal:
I am considering using an automatic robot tool changer, specifically the “ATC Robotic Tool Changer with Signal Module, Ideal Replacement for Star EINS OX-05A (Robot Side)”, which supports up to 5kg. However, I am open to exploring other technologies or mechanisms that may meet the project requirements.
https://a.aliexpress.com/_EIQUk0T
Project Objectives:
• Investigate and design an automatic exchange mechanism suitable for a robot arm with a capacity of 2 kg.
• Evaluate different technologies and devices to ensure the best performance and reliability.
Additional Information:
• This job is completely remote and does not require physical installation.
• I am a software engineer, so I have an understanding of system connections and integration.
As for the schedule, there is no set schedule or rush for this project. It can be done at any time.