Integración ROS2, RealSense y DOBOT CR20V
Budget: $250 – $750 USD
Estoy desarrollando un proyecto de grado enfocado en unir visión artificial y robótica industrial para conseguir la localización tridimensional de piezas mecánicas medianas con una precisión de milímetros. El montaje utiliza ROS 2 como framework principal, una cámara Intel RealSense D435i para la captura de nube de puntos y un brazo robótico DOBOT CR20V que ejecutará las maniobras de ensamblaje de forma totalmente automática.
Necesito apoyo en los siguientes frentes clave:
• Calibrar cámara y robot para asegurar un sistema coordenado fiable y repetible.
• Desarrollar los nodos ROS 2 que procesen la nube de puntos, detecten la pieza y entreguen su pose 6 D con la precisión requerida.
• Integrar esa información en la rutina de pick-and-place del CR20V, validando que complete el ciclo de ensamblaje sin intervención manual.
• Documentar código, parámetros y pasos de configuración para que el sistema pueda replicarse dentro del semillero.
Acepto propuestas que incluyan demostración en simulación o directamente sobre hardware, siempre que al final pueda verificar la performance con piezas reales bajo el rango de error milimétrico. Quedo atento a tus preguntas y a conocer tu experiencia previa con ROS 2, RealSense o brazos DOBOT.
Necesito apoyo en los siguientes frentes clave:
• Calibrar cámara y robot para asegurar un sistema coordenado fiable y repetible.
• Desarrollar los nodos ROS 2 que procesen la nube de puntos, detecten la pieza y entreguen su pose 6 D con la precisión requerida.
• Integrar esa información en la rutina de pick-and-place del CR20V, validando que complete el ciclo de ensamblaje sin intervención manual.
• Documentar código, parámetros y pasos de configuración para que el sistema pueda replicarse dentro del semillero.
Acepto propuestas que incluyan demostración en simulación o directamente sobre hardware, siempre que al final pueda verificar la performance con piezas reales bajo el rango de error milimétrico. Quedo atento a tus preguntas y a conocer tu experiencia previa con ROS 2, RealSense o brazos DOBOT.