CoppeliaSim Pipe Packaging Simulation
Budget: $30 – $250 USD
Necesito una simulación en CoppeliaSim que reproduzca, con precisión de fábrica, el movimiento y posicionamiento de tuberías metálicas dentro de un sistema de empaquetado. La tubería parte de un sistema de corte, pasa por unos rodillos y de acuerdo a su estado, bueno o malo, se coloca en una mesa para ser embalado o se coloca en otro destino para reclasificación. El tubo que esta en espera de ser colocado en el paquete pasa por una mesa, hasta completar una fila (de acuerdo a la receta) y el robot los almacena en otro camino de rodillo. Una vez completo el paquete, es trasladado al sistema de amarre del paquete, se amarran unas tres veces y se termina el proceso.
Alcance concreto
• Modelamiento previo al robot, movimiento tubería, selección de tubo bueno o malo (señal de confirmación), movimiento en la mesa empaquetado.
• Modela el robot ABB IRB760 que tomen y coloquen las tuberías en la línea de empaquetado.
• Integra sensores y cámaras virtuales para validar detección de piezas, presencia en estaciones y alineación correcta.
• Desarrolla la lógica del sistema de control y software directamente en el entorno de CoppeliaSim (Lua / Python). El ciclo debe arrancar, mover, detener y reportar estados de cada elemento.
Lo que espero recibir
1. Archivo .ttt completamente funcional y documentado.
2. Código fuente bien comentado para cada script de control.
3. Breve guía de uso que explique cómo iniciar la simulación, cambiar parámetros de velocidad, y exportar métricas (tiempos de ciclo, conteo de piezas).
4. Capturas o un video corto demostrando el flujo completo.
Requisitos adicionales
– La escena debe ser ligera; quiero poder abrirla en un equipo de gama media sin caídas de FPS.
– Uso de bibliotecas o plug-ins nativos de CoppeliaSim; evita dependencias externas complejas.
– Estructura de nombres clara para cada objeto (por ejemplo, “ABB_Gripper1”, “PipeSensor2”).
Si propones optimizaciones (p. ej., rutas alternativas o ajustes en la pinza) también me interesa incluirlas como escenarios extra. Quedo atento a tus preguntas antes de arrancar para que el resultado sea exactamente lo que la planta necesita.
Alcance concreto
• Modelamiento previo al robot, movimiento tubería, selección de tubo bueno o malo (señal de confirmación), movimiento en la mesa empaquetado.
• Modela el robot ABB IRB760 que tomen y coloquen las tuberías en la línea de empaquetado.
• Integra sensores y cámaras virtuales para validar detección de piezas, presencia en estaciones y alineación correcta.
• Desarrolla la lógica del sistema de control y software directamente en el entorno de CoppeliaSim (Lua / Python). El ciclo debe arrancar, mover, detener y reportar estados de cada elemento.
Lo que espero recibir
1. Archivo .ttt completamente funcional y documentado.
2. Código fuente bien comentado para cada script de control.
3. Breve guía de uso que explique cómo iniciar la simulación, cambiar parámetros de velocidad, y exportar métricas (tiempos de ciclo, conteo de piezas).
4. Capturas o un video corto demostrando el flujo completo.
Requisitos adicionales
– La escena debe ser ligera; quiero poder abrirla en un equipo de gama media sin caídas de FPS.
– Uso de bibliotecas o plug-ins nativos de CoppeliaSim; evita dependencias externas complejas.
– Estructura de nombres clara para cada objeto (por ejemplo, “ABB_Gripper1”, “PipeSensor2”).
Si propones optimizaciones (p. ej., rutas alternativas o ajustes en la pinza) también me interesa incluirlas como escenarios extra. Quedo atento a tus preguntas antes de arrancar para que el resultado sea exactamente lo que la planta necesita.