Cinematica de un robot de 5 GL, 3 articulaciones angulares - Tarea
Budget: $10 – $30 USD
ELABORAR (CREAE) UN ROBOT PERSONALIZADO MINIMO DE 5 GL, CON UN MINIMO DE 3 ARTICULACIONES ANGULARES, SIN EJES DE ARTICULACION PARALELOS CONSECUTIVOS. Recomendación : Utilizar Roboanalizer
FORMULAR LA CINEMATICA TORTAL DEL ROBOT (POSICION, ORIENTACION, VELOCIDAD LINEAL CARTESIANA, VELOCIDAD ANGULAR CARTESIANA, ACEELRACION LINEAL CARTESIANA, ACEELRACION ANGULAR CARTESIANA) --- ESTRICTAMENTE LITERAL.: Recomendación: Utilizar Matemática Simbólica.
NO SE ACEPTAN TRABAJOS OBTENIDOS DE INTERNET
FORMULAR LA CINEMATICA TORTAL DEL ROBOT (POSICION, ORIENTACION, VELOCIDAD LINEAL CARTESIANA, VELOCIDAD ANGULAR CARTESIANA, ACEELRACION LINEAL CARTESIANA, ACEELRACION ANGULAR CARTESIANA) --- ESTRICTAMENTE LITERAL.: Recomendación: Utilizar Matemática Simbólica.
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