Conception et simulation d'un robot mobile pour navigation intérieure

Le projet consiste a doter le rebot TurtelBot d'un LiDAR 2D de lui permetant de ce déplacer éfficacement dans des environements intérieur mai connu. le robot doit être capable de prendre des décisions dénamiques, adaptative à l'environemen caractéresé par des obstacles inprevus et des configurations spatiales changantes