Modellbildung und Simulation eines Fußballroboters

Hallo, ich suche einen Freelancer , der mir beim Modellieren und Simulieren eines Fußballroboters auf Rädern (ev3 mindstorm) hilft. Der Hauptzweck des Roboters besteht darin, sich nach seinen physikalischen Gleichungen zu bewegen, den Ball zu erkennen und Tore zu schießen. Für die Simulation verwende ich am liebsten Python-Software. Ich habe schon die Graphische Darstellung des Fußballfelds schon gemacht aber ich weiß nicht wie kann ich weiter arbeiten . Das Projekt habe schon mit Matlab Simulink durchgeführt aber jetzt muss es mit python (pygame ) bearbeitet wird . Im anhang Finden Sie mein Bericht mit Matlab Simulink . Da finden Sie alle Gleichungen von der Roboter.