Freelancer con conocimientos avanzados en ROS y PCL -- 2

Necesito un freelancer con conocimientos avanzados en C++, ROS, Python y PCL para el desarrollo de un nodo en el framework Robot Operating System (ROS) el cual se está trabajando en una Jetson NANO Kit que adquiere imagenes estereo de una camara estereocopica ZED, generando una nube de puntos en un topico, esa nube de puntos es la que se procesa para hacer la detección de huecos y desniveles en el plano principal tierra, usando estimaciones normales y otras caracteristicas de PCL