Conception et simulation d'un robot mobile avec ROS et Gazebo sous python
Budget: $30 – $250 USD
Le projet consiste a doter le rebot TurtelBot d'un LiDAR 2D lui permetant de ce déplacer éfficacement dans des environements intérieur mal connu, lui permettant de prendre des décisions dénamiques, adaptative vis à vis des obstacles inprevus et des configurations spatiales changantes