Calcular trayectoria con giroscopio y acelerometro

Job ID: 36512953

Budget: $10 – $30 USD

Quiero usar los datos de un sensor IMU (giroscopio y acelerómetro) para crear una trayectoria de la persona similar a este video:
https://youtu.be/htoBvSq8jLA
https://youtu.be/SI1w9uaBw6Q

Puede usar una aplicación para obtener los datos en un CSV (https://play.google.com/store/apps/details?id=com.chrystianvieyra.physicstoolboxsuite).

Quiero que se haga con Python y teniendo en cuenta que quiero que quede claro para leer la entrada de datos del giroscopio X, giroscopio Y, giroscopio Z, acelerómetro X, acelerómetro Y, acelerómetro Z.