J1939 CAN bus con python | raspberry pi

Job ID: 34498765

Budget: $30 – $250 USD

Necesitamos hacer un programa en python para un raspberry pi que estará conectado a una grúa telescópica, este raspberry tendra un display donde se mostrara la información que esta indicada en el archivo adjunto (lista.jpg), básicamente mostrara los cambios de velocidad y una flecha arriba o abajo cuando sea necesario mostrarla.

Actualmente logramos la conexión con el j1939 y el raspberry pi y nos arroja una serie de caracteres que no entendemos:

can0 385 [8] FF FF FF FF 28 FE FF FF
can0 386 [8] FF FF FF FF FF FF FF FF
can0 22C [8] 04 00 00 13 3C 02 00 00
can0 22D [8] C0 3C A8 61 A8 61 00 00

No sabemos que significa cada linea, así que necesitamos realizar el programa en python que logre de seguir las instrucciones del archivo adjunto (lista.jpg).

El manual que indica los códigos para estos quipos pesados esta adjunto (TRIG0930EN-US_0614.pdf)

Me pueden escribir y le envió un video de exactamente lo que queremos lograr y un video de la conexión actual y de los materiales que tenemos para este proyecto(materiales.jpg)