Betriebsstundenaufnahme Gabelstapler Raspberry / Python

Mittels einem Vibrationssensor (SW-420) und einem Ultraschallsensor (HC-SR04) sollen Betriebszustände an einem Gabelstapler aufgezeichnet werden. Wenn nur der Vibrationsseensor ein Signal abgibt (Abfrage 1s), dann soll ein Unbeladen_Zähler die aktiven unbeladenen Minuten nach oben zählen. Wenn Vibrations- und Ultraschallsensor ein Signal haben, soll ein Beladen_zähler nach oben zählen.

Ein Großteil des Skripts ist bereits vorhanden. Es geht um Anpassung.