Arduino con Esp8266

Busco programador con conocimientos en Arduino y python. Requiero de conectar modulo Arduino Mega + modulo ESP8266 con scrypt de pyhon. La conexión debe ser bidireccional, envíando información de sensores al scrypt, así como de envíar información al arduino para movimiento de servos y led. En red local wifi. No requiero interfaz gráfica. Requeríria el codigo de ambos (python y el arduino). Mirando en internet el de python serán unas 10 lineas y el de arduino y unas 100.