Analizador de trazados

Necesito poder encontrar de forma automática, los puntos de inflexión de una línea( puntos de cambio de inclinación) de un trazado, y las pendientes de los segmentos que delimitan. En la imagen que adjunto se resume el trabajo. En el trazado, la línea roja es la línea a analizarse. El punto N, sería un punto de reflexión que determina dos segmentos de 62,3 grados y 48,4 grados cada uno. Podría realizarse con Python o con Marian