Adaptación de modulo Pos de Odoo

Estoy interesado en implementar Odoo, pero en el modulo de POS necesito tomar las ordenes en un conjunto de máquinas y que el pago lo hagan en otro punto donde la persona que realiza el cobro no pueda modificar la orden. Además, me interesaría implementar funciones como el cobro a partir de un código de barras en el ticket de la orden, y la conexión de la terminal bancaria al sistema, aunque estas últimas dos caracteristicas no son indispensables.