Programování PLC SIMATIC S7 a HMI Unified

Potřebuji, abyste mi pomohl převést mé základní myšlenky na plně funkční program pro PLC SIMATIC S7, a HMI Unified. Logickou strukturu mám rozmyšlenou, takže kromě samotného kódování očekávám i návrhy, jak sekvence a podmínky optimálně uspořádat a zdokumentovat.

Konečný výsledek musí být:
• zdrojový TIA Portal projekt verze V20,
• komentovaný kód v angličtině,
• krátký popis jednotlivých bloků a jejich vzájemných vazeb,
• nahraný a otestovaný na simulaci, aby bylo možné ho okamžitě nasadit na reálné CPU bez dalších úprav.

Důležitá je pro mě čistota kódu, srozumitelná dokumentace a možnost program dále rozšiřovat.