Создание софта PLC для контроллеров Siemens и их периферии

После ухода западных компаний, на рынке контроллеров осталось большое количество неподдерживаемого оборудования. Например, контроллеры Siemens и их периферия (входы, выходы). Есть необходимость реализовать софт PLC, который смог бы работать с этой переферией вместо или через контроллеры Siemens.

Нужно сделать GSD на 4Diac (доработать 4Diac), чтобы СТПЕР7 (среда разработки программы сименс) понимал исполнительную среду сименс. И встроить в 4Diac интерфейсы профинет и профибас.

Мы сейчас ищем кого-нибудь, кто работал с контроллерами или +- понимает предметную область для консультации и дальнейшей работы по созданию MVP.