MAQUINA DE EXTRACCIÓN DE BOTELLAS CAIDAS
Budget: €8 – €30 EUR
En este caso práctico se muestra parte de un sistema de proceso en serie de una planta de embotellado de líquidos.
El subsistema de la planta que se va a implementar se dedica a detectar las botellas que pasen caídas por una cinta de transporte en la que todas deberían estar apoyadas verticalmente.
Para controlar este subsistema se debe controlar el motor de la cinta transportadora con una salida de nuestro autómata que hará que el motor avance cuando esa salida esté activa.
Para detectar el paso de las botellas se dispone de dos haces infrarrojos, X0 y X1, instalados a distintas alturas. X0 se activará cuando detecte una botella, y por estar a una altura muy reducida lo activará cualquier botella, esté vertical o tumbada. Sin embargo, el sensor X1, colocado a mayor altura, solo se activará cuando la botella que pase esté de pie. Este subsistema debe hacer avanzar la cinta transportadora y detenerla en el momento en que se detecte una botella tumbada. En ese momento debe actuar sobre el empujador con una salida y activarla hasta que se haya sacado la botella de la cinta y la vierta sobre una bandeja de recogida. El PLC deberá detectar que la botella ya se ha tirado porque el sensor X0 dejará de detectar la botella.
Para finalizar, debe recoger el empujador, activando su salida de recogida de empujador durante 500 milisegundos, tras lo cuales puede volver a poner la cinta en marcha.
Durante todo el proceso debe chequearse si se pulsa la seta de emergencia, en cuyo caso debe detenerse cualquier movimiento que se esté haciendo hasta que se reponga la seta en su posición de reposo.
Ante este planteamiento,
· Diseñe el diagrama GRAFCET del proceso, con todas sus etapas, funciones de transferencia y transiciones.
· Implemente el programa de control en STEP-7.
El subsistema de la planta que se va a implementar se dedica a detectar las botellas que pasen caídas por una cinta de transporte en la que todas deberían estar apoyadas verticalmente.
Para controlar este subsistema se debe controlar el motor de la cinta transportadora con una salida de nuestro autómata que hará que el motor avance cuando esa salida esté activa.
Para detectar el paso de las botellas se dispone de dos haces infrarrojos, X0 y X1, instalados a distintas alturas. X0 se activará cuando detecte una botella, y por estar a una altura muy reducida lo activará cualquier botella, esté vertical o tumbada. Sin embargo, el sensor X1, colocado a mayor altura, solo se activará cuando la botella que pase esté de pie. Este subsistema debe hacer avanzar la cinta transportadora y detenerla en el momento en que se detecte una botella tumbada. En ese momento debe actuar sobre el empujador con una salida y activarla hasta que se haya sacado la botella de la cinta y la vierta sobre una bandeja de recogida. El PLC deberá detectar que la botella ya se ha tirado porque el sensor X0 dejará de detectar la botella.
Para finalizar, debe recoger el empujador, activando su salida de recogida de empujador durante 500 milisegundos, tras lo cuales puede volver a poner la cinta en marcha.
Durante todo el proceso debe chequearse si se pulsa la seta de emergencia, en cuyo caso debe detenerse cualquier movimiento que se esté haciendo hasta que se reponga la seta en su posición de reposo.
Ante este planteamiento,
· Diseñe el diagrama GRAFCET del proceso, con todas sus etapas, funciones de transferencia y transiciones.
· Implemente el programa de control en STEP-7.