Integração Asaas com o TinyERP via API

Desejo realizar a integração via API da ferramenta de emissão de boleto Asaas com o TinyERP para eu usar meu banco de dados dos clientes do TinyERP para gerar automaticamente os boletos de cobrança pelo Asaas.

Sites para suporte:
https://tiny.com.br/api-docs/api2
https://ajuda.asaas.com/pt-BR/articles/99769-12-1-api-e-integracoes