Imprimir desde navegador en impresora Bluetooth

Poder imprimir a una impresora pos Bluetooth desde un dispositivo móvil desde el navegador, es para un sistema pos nosotros lo desarrollamos en php y Codeigniter, buscamos asesoría de como hacerlo, somos programadores, sería la asesoría y si hay librerías mejor pagamos por hora. Ejemplo https://youtube.com/shorts/FDik_L_fbNQ?si=rdSDbj_YQhI7rnA-