Firmar un XML con certificado p12 en PHP/LARAVEL para envío al SRI

Requiero crear la firma del documento XML en laravel (únicamente el firmado de documento) para el envió al SRI, tengo hecho una estructura pero no esta terminado, de preferencia que sea únicamente en PHP puro o con una sola librería de composer
php ^7.1.3
Laravel 5.8