Computer Vision Device (видеосчитыватель уровня жидкости в мерном сосуде)

Нам необходимо разработать систему компьютерного зрения, которая будет определять уровень жидкости в мерном сосуде с делениями в реальном времени (задержка 100-200 мс). Выходные данные - координата ближайшей метки шкалы, выдача номера метки по RS485 (RS232). Фото сосуда прилагается.
Исполнение-встроенный компьютер, бюджетное исполнение. Можно любое, вплоть до SoC Raspberry Pi 64 бит, можно любой другой. Условия работы – лабораторное помещение.(20-30 градусов, 25-75% влажность).
Возможно использование светозащитного кожуха для устранения влияния посторонних источников света. Возможно использование подсветки.