Bilgisayar görüntüleme ve görüntü işleme

Merhaba ayın sonuna kadar bitirmem gereken proje var Proje ise:Elimde stereopi(yani 2 kamera var) takılı bir raspberry var onun kameralarının kalibrasyonu kodu yazılıp kameralar da obje görüntüsünü takip ediğ objenin x y z(x,y degil) koordinat sistemi ekranda gösterecek.Yapabilir misiniz ? Rasberrye Pycharm yükledim opencv kutuphanesi ve numpy kütüphaneleri yardımcı olabilir .

Lütfen dikkat edin iki kamera var tek kamera kalibrasyonu istemiyorum