Medición de objetos con fotografía

Necesito colocar una cámara en el punto de ingreso de un montacargas a un remolque de carga. El objetivo es contar cuantos pallets y de que tipo de pallet ingresan con una orden de embarque a un remolque. En principio necesito contar cuantos montacargas/pallets entran o salen del remolque. Necesito conocer la altura del pallet y el color predominante del pallet. La aplicación debe funcionar en una tableta Android o IOS.
Restricciones.
1. El conteo de montacargas/pallet debe ser inmediato para poder alertar si al cerrarse la orden de embarque van pallets de mas o de menos.

2. Las Imágenes de esa orden de embarque deben enviarse a un servidor para analizarse y determinar su altura y el tipo de material que contiene en base a colores predefinidos. Este proceso no es necesario que sea en línea.
3. Está aplicación comunicará a un sistema web mediante servicio rest con jsons.