Aplicacion xamarin forms con envío de ubicación a servicio rest en background

Se necesita realizar una aplicacion xamarin forms con envío de ubicación a servicio rest en background, esta aplicación debe funcionar para todos los modelos de teléfonos android y en lo posible para iOS.
La app debe enviar la ubicación aunque esté en background y debe evitar que se cierre para así continuar enviando la ubicación.

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