Lector NFC

Requiero un programa y libreria simple capaz de leer un tag mifare con un microcontrolador Pic, este debe estar escrito en codigo C para MPLAB X o CCS compiler, la comunicación debe ser I2C, el sensor es "RFID PN532 V3 NFC", el PIC es de la familia 16F por ejemplo "PIC16F628A". La finalidad es obtener la ID o codigo de una tarjeta Mifare.