Projekt Kinematyki i Termiki Automatu do Pizzy

lonowego podejścia do kinematyki oraz termiki.Kluczowe parametry urządzenia:System magazynowania: Układ w kształcie litery „U” z centralnym manipulatorem. 3 moduły kasetowe (łącznie 300–330 pizz o średnicy 26 cm).Kinematyka: Manipulator 3-osiowy pracujący w układzie cylindrycznym: oś Z (pion), oś R (obrót), oś Y (teleskopowy wysięgnik o zasięgu do 60 cm).System pieczenia: Zespół 4 niezależnych pieców z promiennikami podczerwieni (IR) o dużej mocy chwilowej (3–5 kW).Warunki pracy: Automat zewnętrzny (Outdoor), praca w zmiennych warunkach atmosferycznych (IP65).Zakres zlecenia:Projekt mechaniczny (CAD): Opracowanie pełnego modelu 3D (SolidWorks/Inventor) wraz ze strukturą montażową i doborem komponentów (prowadnice, silniki, przekładnie).

Analiza i symulacja termiczna (CFD): To kluczowy element zlecenia. Należy zaprojektować izolację i obieg powietrza tak, aby 4 piece IR (300°C+) nie wpływały na temperaturę wewnątrz chłodzonego magazynu produktów.


Symulacja ruchu (Motion): Weryfikacja sztywności wysięgnika teleskopowego (60 cm) pod obciążeniem oraz precyzji pozycjonowania przy 50 poziomach składowania.


Dokumentacja wykonawcza: Kompletne rysunki techniczne do cięcia laserem, gięcia blach oraz pełna lista materiałowa (BOM).

Dokumentacja DTR: Przygotowanie opisu technicznego, instrukcji serwisowej i schematów blokowych.