Sistema de control presiona arterial simulink matlab

Necesito diseñar un sistema de control que corresponda a los parametros de la imagen adjuntada, se trata de un sistema de control la cual en estado estable muestra la presion sistolica (rojo) 120 mmgh y diatolica(azul) 80mmhg y ante la presencia de perturbacion(estres variable) se comporta como un sistema de segundo orden subamortiguado la cual presenta un numero de oscilaciones dependiendo si es baja o alta presion que se estabiliza en el tiempo, por ello necesito el diseño de las ecuaciones del controlador, la planta y realimentacion requeridas para lograr tal comportamiento