Sistema de control presion arterial simulink matlab

Necesito diseñar un sistema de control que corresponda a los parámetros de la imagen adjuntada, se trata de un sistema de control la cual en estado estable muestra la presión sistólica (rojo) 120 mmhg y diastólica(azul) 80mmhg (oscilando),luego ante la presencia de perturbación(variable) se comporta como un sistema de segundo orden sub amortiguado la cual presenta un numero de oscilaciones dependiendo si es baja o alta presion ejemplo: mientras mas sea la presion sistolica mayor sera el numero de oscilaciones y al contrario siempre manteniendo una proporcion, teniendo en cuenta que el corazon late a mas de 100 pulsaciones x min en caso de alta presión y baja presión entre 40-50 x min

El sistema se estabiliza en el tiempo entre 1-4min(banda de estabilidad 120-80) min dependiendo la intensidad de la presion arterial ,por ello necesito el diseño de las ecuaciones del controlador, la planta y realimentación requeridas para lograr tal comportamiento. Se requiere uso de matlab simulink.