Matlab Optimierungsproblem ohne Optimization Toolbox

Es handelt sich um ein Optimierungsproblem. Eine Funktion, die aus mehreren Variablen besteht, soll minimiert werden. Diese Variablen sind selbst abhängig von mehreren anderen Variablen, d.h. es gibt viele Abhängigkeiten. Das entstandene Optimierung soll am Ende noch in Simulink dargestellt werden.