Desarrollar modelo matemático a través de programación lineal

Estoy realizando un trabajo sobre aplicar la Programación Lineal, basándome en el problema del transporte y de asignación de recursos. Quiero proponer dos ejercicios: por un lado, optimizar los viajes que realizan los camiones y por otro asignación de tareas en función del coste de cada empleado y su valoración a la hora de realizar la tarea. En el primer problema, lo que planteo sería que cada camión desde el origen, vaya recogiendo mercancía por los lugares donde nos manden, siempre realizando el mínimo de kilometros, teniendo en cuenta que tienen que recoger como mínimo 5 pallets y máximo 33. Además, después de ir a un cliente, cada camión podría ir a otro cliente y así sucesivamente. Es decir, puede que la solución óptima sea dejar un camión vacío y que vaya otro por 3 lugares, se comprobará. Tengo redactadas las tablas con los kms entre el origen y cada cliente, y los kms entre clientes. Luego por otro lado, la asignación de tareas, tengo varias tareas a repartir entre 4 empleados, con el tiempo que lleva cada tarea, la valoración que tiene cada empleado haciendo esa tarea, y el coste que supone cada empleado a la empresa, hay que tener en cuenta que tienen 8 horas de jornada laboral y que cada tarea solo la puede realizar un empleado. Me gustaría obtener las funciones objetivos junto con sus restricciones para poder hallar la solución óptima.