Inteligencia artificial A* en competencia "Keke ai competition"

Programar una "Inteligencia artificial con A* en javascript" para la siguiente competencia http://keke-ai-competition.com/index.php No necesito el codigo para participar en la competencia, sino para otros usos.
Esta inteligencia artificial se debe desarrollar usando como base el "empty_agent" que existe en este gitHub: https://github.com/MasterMilkX/KekeCompetition