Crear aplicacion de prueba selenium web driver java -- 2

Crear y configurar un programa que abra selenium con firefox, y que lo abra en segundo plano (es decir que no se abra y ocupe toda la pantalla, solo que se abra en segundo plano) ademas de esto tendra que importarse todos los archivos necesarios por maven.Y por ultimo debera poderse abrir un perfil determidado con todas las extensiones del mismo.Solo presupuestos realistas, gracias.