Consumo de api Soap de cobrança bancaria da Caixa Economica em Java

Preciso de fazer o consumo da api de cobrança da Caixa Econômica em Java.
Tenho as especificações e o modelo de trabalho, bem como um modelo de uso.
Preciso de alguém com disponibilidade imediata.

Segue documentação da api.
https://www.caixa.gov.br/Downloads/cobranca-caixa/webservice-xml-cobranca-bancaria.pdf