App Android UHF RFID Ganado

Quiero una solución completa en Android que me permita leer y grabar tags RFID UHF (Gen2) colocados en mi ganado. Necesito dos componentes bien definidos: por un lado, un SDK o librería (.aar) que simplifique la comunicación con el lector UHF que ya poseo y, por otro, una aplicación de muestra que demuestre la lectura y la escritura de los identificadores EPC, así como de los bancos de memoria de usuario cuando sea necesario.

El objetivo principal es gestionar los tags UHF destinados a la identificación de reses, de forma rápida y fiable en campo. No necesito todavía reportes, alertas ni módulos de inventario avanzados; lo imprescindible es que el lector reconozca múltiples tags, permita seleccionar uno y escribir en él con la menor latencia posible. La interfaz gráfica puede ser sencilla: con que se vea la lista de tags detectados, un botón para escoger y otro para grabar, cubrimos la necesidad. Estoy abierto a propuestas de diseño si crees que conviene algo distinto.

Herramientas previstas: Android Studio, Java o Kotlin, comunicación serial o Bluetooth según el lector, y los comandos estándar EPC Gen2. Si ya tienes experiencia integrando lectores UHF en Android (Impinj, Zebra, Chainway, etc.) menciónalo porque acelerarías la puesta en marcha.

Entrego la documentación técnica del lector y ejemplos en C; tú me devuelves:

• SDK Android empaquetado y documentado
• Código fuente completo de la app de lectura/escritura
• Instrucciones breves para compilar y probar en campo

Acepto tu propuesta siempre que podamos hacer una prueba en vivo: leer al menos 50 tags a 3 m y reescribir uno sin errores. Espero tu enfoque y tiempos estimados.