Análisis de desempeño de un sistema de navegación

1) Procesar los datos de la IMU y del sensor GNSS (en adelante, GNSS). Los datos serán provistos por la empresa en archivos de texto separados por comas (csv) respetando el siguiente orden.

IMU:
- Timestamp de IMU [en milisegundos] con epoch unix
- Aceleraciones [en m/s²] para los 3 ejes
- Velocidades angulares [en rad/s] para los 3 ejes
- Campo magnético [en gauss] para los 3 ejes (opcional)
GPS:
- Timestamp de GPS [en milisegundos] con epoch unix
- Latitud [en grados sexagesimales]
- Longitud [en grados sexagesimales]
- Altitud [en metros]
- Velocidad respecto del suelo [en m/s]
- Curso relativo al norte [en grados sexagesimales]
- Incertidumbre de longitud [en m]
- Incertidumbre de latitud [en m]
- Dilucion de precision horizontal
- Dilucion de precision vertical
- Dilucion de precision de posicion
- Cantidad de satelites visibles
- Calidad de datos [0:desactualizados, 1:inválidos, 2:2D, 3:3D]