Programator flash na teensy.

Szukam osoby która napiszę prosty program na arduino , teensy czy cokolwiek innego do odczytania i zapisania flash i eeprom z mikrokontrolera freescale , maska 3K91D, 0L85D itp.
Komunikacja ma się odbywać po magistrali can bus .
Ma to być projekt pod jeden typ pamięci obojętnie jakiej . Projekt ma posłużyć do zajęć szkolnych i ma mieć otwarty kod źródłowy .